含光控制器是一款基于RT-Linux的EtherCAT總線型機器人控制器。 

體積小巧，功能強大，搭載高性能CPU，控制周期為1ms。 符合國標GB/T 17799.4-2012，GB/T 17799.2-2003， GB/T 2423.X，GB/T 39266-2020，GB/T 39006-2020， 穩定可靠。 

采用基于POE的運動學和動力學算法,以及高性能速度規劃算法,優化運動效率。 

模塊化、開放性的軟件架構，為開發者提供豐富的上層工藝開發接口、人機交互接口、算法庫，兼容多種設備級工業現場總線協議。